Hari-hari ketenangan Hikaru Amatsuga tiba-tiba berakhir ketika dia menyelamatkan Alma, sebuah lengan mekanik yang berteriak minta tolong. Alma menyatu dengan jaketnya, memperkenalkan Hikaru ke dunia senjata mekanis: senjata misterius dan hidup yang biasanya menjadi bagian dari tubuh penggunanya. Terpaksa melarikan diri demi nyawanya, Hikaru akhirnya ditangkap oleh Aki Murasame, pengguna senjata mekanis kembar yang bekerja untuk ARMS, sebuah organisasi yang melindungi mesin dari perlakuan tidak etis.

The Kagami Group, sebuah organisasi jahat yang menangani masalah mekanis senjata hanya sebagai alat, berupaya memulihkan Alma. Hikaru dianggap gagal oleh ARMS karena kurangnya kecenderungan alaminya untuk menjadi pengguna lengan mekanik, jadi Aki ditugaskan menjadi pengawalnya. Tapi Aki dikalahkan oleh Jun Kagami, yang dengan kejam merobek kedua anggota badan mekanisnya, mengutuk gadis itu hingga mati perlahan. Tidak ingin meninggalkan Aki pada nasib buruknya, Hikaru secara ajaib membangkitkan kekuatannya dan menetralisir Kagami. Kini sebagai anggota penuh ARMS, Hikaru bertekad untuk mengungkap kebenaran tentang senjata mekanis dan melindungi teman-teman barunya serta sekutunya.

[Ditulis oleh MAL Rewrite]

Catatan: Sinopsis diterjemahkan secara otomatis oleh Google Translate.